12月1日，2021款東風本田XR-V正式上市，新車售價12.79萬元起，它的部分車型的價格進行瞭微調，詳情可見下表。在動力方面，2021款東風本田XR-V繼續搭載1.5L和1.5T的動力系統。
2021款東風本田XR-V共提供7款配置，其中1.5L車型有四款配置可選擇，有1款手動版和3款CVT版本車型；1.5T車型有三款車型可選擇，搭載CVT變速箱，新車的整車售價區間為12.79-17.59萬元。
在外觀方面，2021款本田XR-V相比現款車型沒有什麼大的變化，新車繼續采用傢族化的風格打造，它的前格柵采用瞭細小的設計，大燈采用瞭很凌厲的一字型的造型，大燈之間采用瞭黑色面板的裝飾，上面還有鍍鉻條的點綴。2021款本田XR-V的前臉底部采用瞭非常運動的貫穿式的包圍，兩側采用瞭很有張力的設計，它的占比面積非常大，下方還有鍍鉻條的裝飾，新車的前臉底部采用瞭梯形的黑色格柵，整體很有運動效果。
2021款東風本田XR-V的車身的側面輪廓很時尚，新車的車頂采用瞭輕微下沉式的設計，它的車窗的造型也非常年輕化。新車的車身的側面采用瞭很有層次感的線條裝飾，線條也非常豐富，它的車輪轂采用瞭花瓣式的造型。新車的尾燈采用瞭貫穿式設計，後擋風玻璃采用前傾式的風格，新車的底部包圍采用瞭黑色的設計，上面采用貫穿式的鍍鉻條點綴。
2021款東風本田XR-V的內飾也沒有什麼大的變化，它繼續采用三幅式傢族化的方向盤的設計，新車的空調出風口采用瞭圓形造型，它有一種動態視覺效果，整體來說它的內飾的風格非常簡潔。
2021款東風本田XR-V有6種車漆顏色可選擇，在配置方面，新車配備瞭Honda SENSING安全超感和Honda CONNECT智導互聯系統，其中包括瞭ACC自適應巡航、預碰撞警示、車道保持、交通標識識別。其它配置方面，新車的1.5L舒適版車型配備瞭前排無鑰匙進入和一鍵啟動，1.5T舒適版車型增加瞭全景天窗。在動力方面，新車搭載的1.5L發動機和1.5T發動機最大輸出功率分別為131馬力和177馬力，峰值扭矩分別為155牛·米和220牛·米。