2021款奧德賽外觀有瞭巨大的變化，從前臉開始，現款車型上的倒梯形橫幅狀的進氣格柵變成瞭上下兩層的分段式的進氣格柵，上面一層為不規則形狀，整體比現款更寬，下面為六邊形狹長的進氣口融合在保險杠中央，霧燈被設計成三個小圓點，豎向排列，大燈比現款車型也小瞭一些，日行燈樣式則更緊致。
側面同樣是2021款奧德賽變化比較大的地方，不同於現款從前到後逐漸上揚的線條，新款車型在後門玻璃下沿中間位置做瞭彎曲設計，形成一個高度落差，也就是說從後門開始，線條先向下在慢慢往車尾傾斜，這個設計其實並不新鮮，並且還有點老款GL8的既視感。
不僅如此，車身上部分線條從C柱開始做瞭向下的彎曲設計，一直到D柱下半截做瞭隱藏式設計，整體線條有點復雜，可能需要適應，好在後排車門的滑軌依舊被設計在第三排玻璃下沿。
車尾的線條和層次同樣較為復雜，尾燈的形狀進行瞭重新設計，變小瞭，現款尾燈內部粗壯的導光條不見瞭，取而代之的是更細的導光條，點亮效果要精致一些，兩側尾燈中間用瞭一根細長的鍍鉻件鏈接，增加瞭尾部的視覺寬度。
內飾的變化也較大，方向盤是重新設計的四幅式，采用鋼琴烤漆面板裝飾，更緊致，中控屏幕被設計成懸浮式，整個中控最大的變化在檔把上，原先的機械式檔把不見瞭，取而代之的是按鍵式換擋機構，更節省空間。
對於奧德賽來說，前排並不是它的重點，後排的空間和乘坐感受才是，此次後排座椅的變化堪稱巨大，它將提供7座和8座可選，首先8座車型第二排的中間座椅靠背可以放倒變成杯架，這樣第二排就可以變成兩個獨立座椅，也可以豎起來當做座椅使用，其次是第二排座椅可以單獨放倒折疊前翻，為進出第三排留出寬敞的通道。
至於7座車型，第二排則直接是兩個獨立座椅，中間是一條較寬的進出通道，如果對此不滿意，這兩個獨立座椅還可以橫向移動，合並在一起，在一側車門位置留出寬敞的進出第三排通道，方便進出，這種設計還是比較靈活且人性化的。
至於第三排座椅與現款一樣，可以折疊放倒塞入後備廂下的凹槽內，形成一個純平的後備廂空間，裝載能力非常強大。
新款奧德賽的尺寸並沒有公佈，從第三排座椅到尾門的距離來看，整體車長會比現款增加，配置方面也有所調整，全系標配後座提醒系統，當後排座椅有兒童、寵物或貴重物品時，駕駛員關閉車輛時會發出提示音，並在儀表上顯示信息，提醒檢查後座，除此之外，全車將配備5個USB充電接口，並對現有的駕駛輔助系統進行升級，配備行人識別、主動剎車、交通標識識別以及全速自適應巡航功能等。
動力方面，美國上市的奧德賽將搭載3.5L V6發動機，最大馬力280匹，匹配10速自動變速箱，這臺發動機具備可變缸功能可以在三缸和六缸之間進行切換，提升燃油經濟性，不過在未來，即使新奧德賽在國內上市，這套動力總成國內的消費者也無緣享受，國內最大的可能還是會延續現款車型的2.4L自吸發動機或2.0L混動，匹配CVT變速箱，以應對國內的新能源積分政策和排放要求。
這代奧德賽上市至今已有7年瞭，也該進行換代瞭，尤其是目前不少合資以及自主品牌都開始佈局中高端MPV的情況下，現款奧德賽的競爭力並不算強，此次美國發佈的2021款奧德賽在外觀、內飾、功能佈局上都有瞭較大的調整，隻是不知道國內將會在何時引進生產，到時候又有哪些功能會保留哪些會改變。