改采 TNGA 模塊化底盤架構打造的新一代塞納車系，除瞭外觀上導入品牌新世代的設計風格外，車身軸距亦由原本的 3,030mm 進一步放大至 3,060mm，同時在車長及車寬部份亦有所增加，外觀部份將 LED 頭尾燈及霧燈皆列為車型標配，同時全車系更標配大改款車型首見的足踢感應式電動雙側滑門，以及同樣具備足踢感應式的電動尾門配置。旗艦版車型足下配置 17 吋胎圈設定及霧黑車頂架，鉑金版則改采 20 吋胎圈及亮銀車頂架，並具備電動天窗設定。
新一代塞納車系采 7人座配置，內飾包含真皮多功方向盤、木紋飾板、皮質座椅、駕駛座 8 向電調、副駕駛座 4 向電調、雙前座電熱座椅、9 吋觸控式影音主機、JBL 12 具揚聲器、Apple CarPlay & Android Auto 手機連接功能、四區獨立恒溫、免鑰匙進入及啟動、Qi 無線充電等皆已列為標準配備。
而在高階的車型上，則進一步追加方向盤電調及記憶功能、駕駛座記憶功能、電調後視鏡記憶功能、第三排遮陽簾、透氣真皮座椅、第二排 Ottoman 腳靠、11.6 吋後座影音娛樂系統、10 吋 HUD 抬頭顯示器等配備，提供更為舒適的車室享受配備。
動力配置部份，新一代塞納車系舍棄既有的 3.5 升 V6 自然吸氣動力配置，改采 2.5 升油電混合動力系統，其中 2.5 升引擎具備 238M.m最大扭矩輸出，電動馬達則擁有 270N.m扭矩，油電系統具備 247 匹綜效馬力表現，傳動系統部份則以 E-CVT 電子變速搭配前輪驅動設定。
主被動設定上，新一代塞納車系除瞭配置 10具輔助氣囊外，並將 TSS 2.0 智動駕駛輔助系統列為標配，其中包含 ACC 全速域主動式車距維持定速系統(含 Stop & Go)、PCS 預警式防系統、LTA 車道循跡輔助系統、AHS 智能型遠光燈自動遮蔽系統。此外更標配 PKSB 防碰撞輔助系統、附剎車輔助及行人偵測的 RCTAB 後方車側警示系統、PVM環景影像輔助系統、及 8 具停車輔助雷達，進一步提升停車時的整體安全輔助表現。