「ORV·越野車」的重要配置。哪些品牌的汽車具備優秀的四驅，這會是個非常有意思的話題；因為大傢都是“王婆賣瓜·自賣自誇”，想要找出最佳選項隻有對各類四驅結構的特點都足夠瞭解。然而大部分汽車用戶並不具備這種知識儲備，不過判斷四驅平臺性能強弱的核心其實很簡單；那就是分動箱的限滑結構與差速鎖的差異，掌握這些知識就能學會如何選擇四驅汽車。
「托森式差速器」是Quattro四驅系統的核心。這種差速器是由美國人Venon·Gleasman於1958年發明，後期被日本企業收購；所以網友普遍認為的“奧迪發明”或“豐田發明”，這都是基於品牌偏好的“黃袍加身”，不過奧迪汽車確實把這種技術應用的非常極致。
托森差速器的特點是能夠“逆向分配動力”，開放式差速器是接受變速箱輸出的動力，之後往兩側車輪分動，標準如下。滾動阻力小（摩擦力低）的車輪獲得更多動力。滾動阻力大的車輪獲得更少動力。「滾阻」等於傳動半軸的運行阻力，差速器往兩側輸出的動力自然是“彼強此弱”的狀態，阻力大則獲得的動力少。但是這種分動狀態必然會造成車輛打滑，因為滾阻小則摩擦系數低，獲得的動力大則車輪轉矩大；轉矩會輕松克服抓地力而出現滑動摩擦（打滑），車輛則難以正常的駕駛。
「逆向分動」概念是“滾阻大-分動多”“滾阻小-分動少”，狀態正好與普通差速器相反；這種設定就能夠讓車輛在極限運動狀態中不會輕易失控，比如在高速爬坡時後輪滾阻增大則抓地力強，獲得更多動力則加速更強勁；此時前輪獲得的動力少，則能夠以更低的動力輸出防止打滑。奧迪系列SUV與轎車都使用這一系統，所以轎車的操控極限很高，SUV的脫困能力也是挺不錯的。不過新款A4/A6/Q5等車都取消瞭托森差速器，換用瞭非常普通的多片式離合器限滑差速器，性能有大幅的下降。
「分時四驅」是越野車型的核心（車型涵蓋皮卡）。所謂“分時”鋪裝道路使用後驅，越野路面才能使用四輪啟動。原因在於此類系統的分動箱沒有差速器、限滑差速器或差速鎖，實現四驅完全依靠分動箱的機械齒輪鏈條結構嚙合，實現前後傳動軸輸出相同的動力。但是車輛的前後橋卻會有電子限滑或差速鎖鎖止功能。
電子限滑是強制四輪以相同轉速運轉，標準大約為兩側車輪出現轉速差，且差值≥120rpm則會激活該程序。隨即的狀態是為高轉速車輪強制剎車，動力則會全數傳遞到對側車輪。左右比例為“100：0”或“0:100”，這種狀態隻能在單側車輪打滑時脫困，無法讓車輛進行正常的轉彎。
汽車的四個車輪的轉彎半徑完全不同，在轉彎時車輪的行駛距離自然也有差距；但是車輪的周長是相同的，被“限滑”而以相同轉速行駛或單側車輪轉動行駛，四個車輪較勁則無法轉彎瞭。同理差速鎖鎖止也無法轉彎，因為鎖止後兩側車輪會以相同的轉速轉動，行駛距離完全相同則隻能直線駕駛。如果在摩擦力非常大的鋪裝路面用四驅，結果必然是後輪直接推前輪往前行，半軸很有可能被推斷，甚至可能造成車輛翻滾。所以隻有使用限滑差速器的車輛，在四驅模式中不激活電子限滑和差速鎖，同時為前後傳動軸差速也才能轉彎。
在濕滑路面轉彎是沒有問題的，因為輪胎摩擦系數低，轉向時後輪推動前輪，能按照前輪導向滑動到目標軌跡。在能夠轉彎後如果想要穩定越野，最佳狀態就是四個車輪輸出相同的動力，此時有一個車輪接地就能驅動車輛脫困。菲克JEEP-牧馬人（盧比肯版本）用的就是分時四驅，所以越野能力是非常強大的；而且分動箱具備4倍的扭矩放大齒輪，峰值1600N·m的動力用於越野是綽綽有餘的。
北汽BJ40PLUS使用的也是分時四驅系統，區別僅為分動箱4L模式放大倍率降低至2.5倍；不過新款380N·m的動力儲備，在放大之後還有950N·m的峰值，用於越野也已經足夠瞭。不過這臺車受限於制造成本，後橋差速鎖使用的是等級偏低的「伊頓式」，功能是在兩側車輪打滑後自動鎖止，相比能夠手動提前鎖止的牙嵌式差速鎖要差一些。而且前橋並沒有差速鎖，依靠電子限滑的穩定性也要低於牧馬人。這臺車可以滿足越野愛好者的需求，牧馬人是可以直接下賽道的。
「多片式離合器限滑差速器」是此類車輛的基礎，也就是奧迪部分新款車輛使用的相同結構。這種結構的越野極限是比較低的，因為差速器不僅有正常差速的功能，同時也要負責限滑50:50的穩定分動，純機械結構雖然也能做到但成本太高，絕大多數車輛使用的是“壓緊離合器”限滑分動。濕式多片式離合器在長時間大扭矩輸出的狀態下會升高溫度，高溫會降低離合器摩擦片的摩擦系數。
同樣作為雙功能的差速器，其4L模式中是通過機械結構嚙合分動，這就不用擔心摩擦片過熱的問題瞭；所以這種結構的越野極限又變得非常高，而且智能化程度其實要超過傳統的「中差鎖＋全時四驅」系統，因為模式的切換有更高的自動化程度，能防止對機械結構的損傷。
這臺車使用的基礎平臺是「分時四驅」，在其分動箱的基礎上增加瞭普通差速器，實現的是高速鋪裝路面行駛正常差速；同時又增加瞭中置差速鎖，在需要越野時通過鎖止差速器的差速功能，實現與牧馬人與BJ40相同的穩定越野脫困。在傳統越野車中G500的全時四驅水平很高，自動化程度則是F150的「電機機械限滑差速器」最有代表性，優秀的四驅系統至此就算聊完瞭。
停產車型&特殊選項：
普拉多分時四驅無差速鎖-停產
帕傑羅全時四驅加中差鎖-停產
途樂全時四驅機械差速器-排放不達標
森林人全時四驅普通限滑差速器-低端
自由光橫置適時四驅有分動箱-有趣
前三臺車不再贅述，總之都是過去式瞭。森林人的四驅系統和上述硬派SUV沒有任何區別，越野能力也隻是入門級；但是這臺車使用的是H型水平對置發動機，動力羸弱不說，而且因異常磨損必然燒機油；同時CVT變速箱的使用壽命也偏短，這臺車絕對名不副實。
自由光的四驅是非常有意思的，雖然是橫置發動機，但增加瞭其他車輛都沒有的2.92倍扭矩放大擋，這要比很多縱置硬派SUV還要強。同時後橋加裝瞭電控機械差速鎖，在城市SUV中越野能力會是燃油陣營中最強大的選項。
關於四驅系統與優秀的四驅汽車就聊這些瞭，真的不是有四驅就能夠翻山越嶺，選不對也就是城市代步操控極限更高的水平而已。（然而總高不過同級轎車）