近日雷克薩斯官方宣佈2021款ES將推出四驅版本車型，新車將於今年年內上市。據悉此次搭載四驅版本的為ES 250 AWD版本，搭載瞭2.5升發動機，最大馬力輸出203匹。
此次雷克薩斯ES搭載的四驅系統，和豐田在北美版亞洲龍與凱美瑞上搭載的機械四驅系統相同，均采用瞭RAV4上同源的四驅系統。這套動態扭矩控制全輪驅動系統可以在常規狀態下實現前驅模式，而在抓地力較差的環境下，則會變為前後動力輸出各50%的四驅模式。
並且在亞洲龍與凱美瑞上，這套四驅系統的加入並不會將車內空間結構改變太多，但是整備質量在兩輛車上都增加瞭約75公斤，所以參考豐田兩輛車增加的四驅系統來看，此次雷克薩斯ES加入四驅系統後的效果，應該與這兩輛車基本相同。