在現代制造業領域，工業機器人正在發揮出不可替代的作用，雖然工業機器人看上去隻是一個機械臂，但想要實現它並不是一件容易的事情，它內部有許多精密零部件，比如尖端減速機技術，這一技術長期被日本企業壟斷，為瞭能夠長期占據市場，日本企業甚至采用降價打壓的手段封鎖中國10年，還一度延期交貨？如果無法突破尖端減速機，那麼國產工業機器人將長期受制於人，然而現在這一瓶頸已經被中國工程師成功攻克瞭，那麼是如何破局的呢？
在流水生產線上，工業機器人通常在進行重復的工作，從而可以完成相同的工序，與傳統人力流水線相比，工業機器人具有效率快，精度高，使用成本低等優點，由於現代制造業人口大量外流，很多工廠都面臨招工難問題，除瞭提高薪資待遇，以吸引更多的人進入工廠外，采用工業機器人代替人力勞動，已經成為先進工廠的首要選項的，而中國有世界工廠的稱號，對工業機器人的需求量可想而知，如果長期在工業機器人領域依賴進口，並不利於國內制造業的發展。
工業機器人在工作過程中，如何確保每一個動作都能夠做到位，直接關系到生產出的成品工藝質量，所以為瞭確保工業機器人能夠可靠的完成工作，對其定位精度以及重復定位精度的要求都非常高，所以這必須使用到減速機技術，目前減速機主要包括RV減速機或諧波減速機，尖端減速機在工業機器人領域的另外一大作用就是提高或者傳遞更大的扭矩，當機器人負載比較大時，如果光靠增加電機功率，很可能導致電機損毀，所以可以在適合的范圍內利用減速機來提高輸出扭矩，當然，電機如果長時間在一個較低的速度下運轉，容易導致發熱以及低頻振動現象，從而影響到機器人的壽命，而減速機則可以讓電機在一個合適的速度下運轉。
從外形上看，工業機器人其實就是一個由齒輪或者軸承構成的機械體，然而想要制造出它並不容易，對於機械加工這一塊，目前中國已經做到瞭世界一流水平，並且可以控制各零部件的精度，但工業機器人的關節減速器還要求具備傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易於控制等特點，與傳統諧波減速機相比，新技術RV減速機具備更高的回轉精度，所以中國的突破方向自然在RV減速機上，研制壓力不可小覷。
在面對國外壟斷的情況下，北京工業大學一名普通工科教師張躍明，負責瞭國產尖端減速機的研發工作，與國外研發進度相比，張老團隊僅用3年左右的時間，就徹底攻破瞭尖端減速機的難題，他采用獨特的齒輪修形技術，突破齒輪磨損難題，讓中國也成為世界上少數能夠掌握尖端減速機設計並制造工藝的國傢，而國外想要研發出一款同類型的RV減速機，往往需要10年以上的時間。
以往在尖端減速機領域，中國還必須看日本的臉色，而國產尖端減速機成功後，不僅提升瞭國產減速機在工業機器人領域的市場份額，並且大幅度降低瞭中國制造業的成本，讓中國制造可以向中國創造轉變，如果當初沒有突破這一瓶頸，中國制造2025大計，很可能無法順利完成。