2021粵港澳大灣區車展上，新款奧迪SQ5正式亮相並上市，新車共推出一款車型，售價為63.28萬元。作為一款高性能版車型，新車在外觀上增加瞭更多的運動化套件，以及3.0TV6發動機，百公裡加速僅需5.3秒。
通過實車可以看出，新車在外觀上采用瞭最新的奧迪傢族式設計語言，並進行瞭一系列的性能升級。新車前臉采用瞭經典的六邊形進氣中網，內部采用瞭熏黑處理的網狀格柵，並在左側增加瞭”SQ5″專屬標識，以彰顯新車的與眾不同。
兩側大燈組同樣進行瞭優化，內部采用瞭更加科技化的構造，在點亮的情況下有著極強的辨識度，並且還對周邊進行瞭熏黑處理，顯得更加精致。兩側霧燈組同樣進行瞭黑化處理。
車身側面新車延續瞭普通版車型的整體造型，平直的上腰線貫穿前後，前後輪眉處硬朗的線條，呈現出瞭非常不錯的力量感。車身尺寸上新車業4689*1893*1633mm，軸距為2825mm，與普通版車型相比最明顯的變化就是下方配備瞭20英寸輪圈以及大尺寸的紅色剎車卡鉗，給人以強烈的視覺沖擊力。
尾部造型飽滿有力，兩側尾燈組內部采用瞭三段式矩陣構造，並配備瞭奧迪最新的一體化數字OLED照明技術，光源可以單獨控制，在點亮後有著極強的辨識度，中間車標的下方還有一條熏黑處理的鍍鉻裝飾條貫穿左右。
作為性能版車型，在尾部還增加瞭SQ5標識，下方大尺寸的黑色包圍處配備瞭雙邊共四出圓形排氣，讓整車看起來性能感滿滿。
內飾方面，新款奧迪SQ5延續瞭普通版車型的佈局風格，不過在細節上有所提升，左側配備瞭S運動型平底多功能方向盤，前方是12.3英寸虛擬座艙增強版全數字液晶儀表和中控10.1英寸懸浮式顯示屏，內部集成瞭全新MIB3信息娛樂系統，下方是造型精致的電子擋把，營造出瞭滿滿的科技感。同時新車還在方向盤、擋把以及頭枕等處增加瞭彰顯其身份的”S”標識。
用料方面，新車運用瞭大量的軟性材質以及仿碳纖維面板裝飾，座椅還運用瞭高級Nappa真皮包裹，舒適性明顯更強。配置方面新車配備瞭手機無線充電、定速巡航、自動泊車、倒車影像、方向盤加熱、全景影像、車道保持、自適應巡航以及自適應空氣懸架等。
動力上新車搭載瞭3.0TV6發動機，最大功率354馬力，最大扭矩500牛米，傳動匹配瞭8速手自一體變速箱，並配備瞭quattro機械式全時四驅系統，百公裡加速僅需5.3秒。