豐田雅力士Cross上市仿佛隻是昨天的事，而隨著Adventure變型車的亮相，雅力士Cross系列已經有瞭長足的發展。
與標準版豐田雅力士Cross一樣，雅力士Cross Adventure也采用瞭最新豐田TNGA全球架構，但由於增加瞭一些堅固性，所以與標準版車型有所區別，正如它的名字一樣。
最值得一提的是，豐田為這款SUV配備瞭全新的前保險杠，設計風格略顯越野。在車尾處也是類似的情況，保險杠上的新飾條吸引瞭人們的眼球。雅力士Cross Adventure車型還標配瞭一套銀色的車頂護欄，同時還配備瞭深灰色的18英寸合金輪轂。
改動一直延續到車廂內，包括黑色的頭襯、鋼琴黑的裝飾、類似真皮的座椅上的獨特設計，以及延伸到儀表板和車門內側模具的暖金色裝飾線。
選擇雅力士Cross Adventure的消費者還可以選擇旗艦版的首發版車型，這款車型增加瞭整個車廂的真皮內飾、帶腳踢感應器的電動後門、抬頭顯示器、各種雙色組合的選擇，以及定制的18英寸加工合金輪轂，首發版將在銷售的前12個月內上市。
在歐洲，豐田雅力士Cross（包括冒險版）搭載瞭一臺1.5升阿特金森循環發動機，與一臺小型電動機一起工作，可輸出114馬力，這款緊湊型SUV還標配智能全輪驅動系統，可根據路況自動從前輪驅動切換到全輪驅動。
歐洲將以Adventure的名義獲得新版豐田雅力士Cross，而在英國，這兩款新車將以雅力士Cross Dynamic和雅力士Cross Dynamic Premiere Edition的名義進行銷售。
據悉，歐洲訂單將於2021年第二季度初開啟，然後在9月啟動銷售。