在2020年的北京車展上，奧迪展臺亮相瞭很多純電動概念車，其中就包括瞭奧迪Q4e-tron，當時奧迪官方表示該車將很快進行國產，如今奧迪Q4e-tron已經做好瞭量產的準備，將在2021年內上市，並且量產版的車型將會在今年4月份開幕的上海車展正式亮相。
在特斯拉熱銷的市場背景下，奧迪、寶馬、奔馳都在加快推出純電動汽車的進程，其中寶馬有i3和iX3等等，奔馳也上市瞭EQC，奧迪在此前國產瞭Q2e-tron，但由於續航裡程僅有265公裡而沒有受到市場青睞。在技術升級之後，如今奧迪Q4e-tron可謂是有備而來。
奧迪Q4e-tron在設計方面采用瞭奧迪全新的電氣化設計語言，整車外觀十分前衛時尚。奧迪Q4e-tron采用轎跑式SUV造型，車頭部分采用封閉式格柵，燈組造型極具辨識度。車身線條十分流暢，富有運動感，尾部造型也顯得十分個性。
奧迪Q4e-tron的內飾佈局大體上和新一代奧迪Q3相似，中控部分采用嵌入式的造型，並且偏向於駕駛者一側，中控下方采用瞭奧迪其它車型比較少見的懸浮式操控臺，為車內增添瞭一些未來感。另外該車還將配備全液晶儀表盤和按鍵式電子檔桿。
從定位來看，奧迪Q4e-tron屬於緊湊型SUV，該車定位介於奧迪Q3和奧迪Q5之間，新車的長寬高分別為4590mm、1865mm、1613mm，軸距為2760mm。由於采用瞭轎跑SUV的造型，因此該車的高度會比奧迪Q3略低一些。
動力方面，奧迪Q4e-tron將采用純電驅動，目前官方還沒有公佈該車的具體動力數據，但預計會與一汽大眾ID.4 CROZZ接近。高配版車型將搭載前後雙電機，最大馬力306匹，峰值扭矩為460N·m。電池容量為84.8kWh，續航裡程在500公裡左右。
根據奧迪官方的規劃，奧迪Q4e-tron將在2021年內正式上市，從Q2e-tron的定價推測，奧迪Q4e-tron的售價預計會在30萬左右。這個價格也比較符合品牌和車型定位，此前寶馬iX3的售價已經降至39萬左右，但從目前的市場反饋來看，德系三大豪華品牌的新能源車型依舊難以打開市場。