近日，網新社自外媒處獲悉，豐田計劃於11月在海外市場正式開售2021款豐田Sienna（國內稱為塞納），據悉新車將提供8座版車型和7座版車型可供選擇，售價區間為34,460美元-50,460美元（約合23.16-33.91萬元）。
外觀方面，新車前臉兩側頭燈組造型狹長，前格柵位置較為靠下，采用貫穿式橫幅設計，搭配下方使用銀色鍍鉻飾條進行裝飾的貫穿式進氣口，極具辨識度，車身側面線條流暢，高腰線的設計拉伸瞭新車的視覺長度，同時車頂配備行李架，車尾擾流板造型突出，後窗下沿的凸起形成類似於小尾翼的造型，兩側近似Y字形的尾燈組采用瞭熏黑式處理，搭配底部使用銀色飾條進行裝飾的黑色後包圍，提升新車的運動感與時尚感。
內飾方面，新車采用褐色、米色+黑色設計的內飾配色，搭配大面積的深褐色仿木紋飾板與銀色飾條進行裝飾，營造大氣簡約的風格，中控部分配備懸浮式中控屏，搭配三輻式多功能方向盤，提升新車科技感。
配置方面，新車配備包含自動遠光燈、道路標志識別、車道跟蹤輔助、帶轉向輔助的車道偏離預警、具有行人監測功能的預碰撞警告系統和自適應巡航等配置的Safety Sense 2.0系統，以及倒車攝像頭、藍牙和Safety Connect（1年試用版）等配置。
動力方面，新車將搭載一臺2.5升DOHC四缸發動機+雙電機組成的混動系統，綜合最大功率可達243hp（約合246馬力），並提供E-Four電子四驅可選。