2021款一汽豐田亞洲龍已經在8月17日正式上市，包含兩款車型，售價區間為22.68-24.48萬元。新車最大的亮點是新增瞭Touring尊貴SPORT版車型。
外觀方面，2021款亞洲龍依然采用瞭非常有辨識度的傢族設計語言。車身尺寸方面，新車長、寬、高分別為4985/1850/1450mm，軸距為2870mm，一款地道的中級車，擁有寬敞的內部空間。
該車在前進氣格柵新增瞭鋼琴漆塗裝，暗黑風格炫酷高級，前後保險杠擾流板局部采用鐳雕碳纖維紋理工藝，視覺上更具高級感，同時與車體自然融合、渾然一體。後視鏡裝飾罩以及內飾儀表板也均采用瞭鐳雕碳纖紋理工藝，質感高端，盡顯雅致風尚。
內飾方面，新車整體設計延續瞭簡潔大氣的風格，多處實木及皮革縫線的加入使其質感十足。Touring尊貴SPORT版車型還采用瞭更加年輕時尚的紅黑雙拼的撞色真皮座椅。
其它配置方面，新車搭載百度CarLife、JBL環繞音響、電動遮陽簾、車內氛圍燈、4個USB接口、AVS自適應懸掛等。安全配置方面，新車搭載10個安全氣囊、DRCC動態雷達巡航控制系統、PCS預碰撞安全系統、LDA車道保持系統（包含轉向控制功能）、AHB自動調節遠光燈等。
動力方面，2021款一汽豐田亞洲龍搭載滿足國六排放標準的2.5L自然吸氣發動機，最大功率154kW（210馬力），最大扭矩250Nm，傳動系統匹配8速自動變速箱。
一汽豐田亞洲龍整體的提升特別明顯。 這些產品力方面的提升，想來也應該就是一汽豐田亞洲龍屹立在B+級轎車之巔的原因所在。