全時四驅可以在全速域保持四輪驅動，增加高速穩定性和循跡性，全時四驅設計是最適合的四輪驅動形式，發動機的動力經過變速箱輸出以後，直接進入中央差速器，根據四輪的抓地力狀態或程序性的控制，將動力分配到四個車輪，屬於主動啟動分配形式，這樣在高速行駛或者濕滑路面行駛時，即使一個或兩個車輪出現打滑，由於其他車輪仍然有驅動力，就可以繼續維持汽車的循跡性，從而使汽車平穩前進。
在低速時全時四驅，通常也帶有鎖定的模式，可以穩定的以四輪鎖定的方式驅動，此時四輪的驅動力雖然不能動態調整，但是卻可以增加汽車的脫困能力，因此，全時四驅的低速脫困能力表現也非常不俗。適時四驅屬於被動打滑控制，在車輪打滑時分配動力，隻能對失控的汽車進行糾正，穩定性較差。相對來說，適時四驅的動力分配方式和全時四驅是完全不同的，發動機的動力經過變速箱輸出以後，直接會輸出到驅動輪，通常是前輪，在前輪上通常有一個傘狀齒輪，將動力通過中央傳動軸傳遞到限滑差速器，當檢測到前輪打滑時，限滑差速器的多片離合器壓緊，實現前後輪之間的動力分配。由於這種驅動形式屬於先打滑後分配的模式，在冰雪路高速行駛時，當驅動輪打滑的時候，汽車的穩定性已經被破壞車身姿態就會被改變，此時接通四驅以後動力分配分配給其它車輪時，能起到的作用，僅僅是對失控的車輛進行糾正。因此總體上看，在冰雪路面行駛穩定性最好的驅動形式就是全時四驅車型。
預算30萬元的全時四驅車型推薦：斯巴魯森林人和傲虎，斯巴魯世世界四驅車型的鼻祖，比著名的奧迪誇醜，提前十年研發四驅，無論是基於賽道的DCCD四驅系統還是其餘行星齒輪組的VTD或是現在廣泛被使用的act-4，這些都是全時四驅。斯巴魯除瞭brz是後驅以外，其旗下所有的車型都是全時四驅。
現款的act-4是一款基於多片離合器結構的主動扭矩式全時四驅，日常行駛時前後軸的動力分配比在90：10%到60：40%之間，也就是說，後輪至少可以分配10%的動力，在起步極加速，急剎車急轉彎時，系統會動態調整扭矩分配，維持車身穩定性。斯巴魯森林人和傲虎的四驅結構完全相同，都擁有xMODE模式，鎖定以後可以額外的增加後橋25%的驅動力，實現近似於鎖定中差的效果，主要用於低速脫困。傲虎和森林人的主要區別是傲虎的離地間隙較矮，隻有213毫米，軸距較長，接近角和離去角相對更小，舒適性相對更好，主要偏向於公路行駛。
冬季在冰雪路上行駛，無論是兩驅還是四驅，都強烈建議更換冬季胎，這是因為在失去抓地力以後，四驅也無法有效的進行動力分配，此外，對於一般的城市SUV來說，左右兩個車輪之間的動力分配，主要是依靠電子限滑，對打滑的車輪進行制動，但是在冰雪路上，這種扭矩分配效果很一般，因此總體上看，為瞭更安全的行駛，必須更換冬季胎。