加拿大機械臂實力更強？抓取力達到116噸，但實則太過笨重
空間站作為各國航天技術的頂尖成果，使用瞭大量高精尖技術，機械臂就是其中一個，能夠輔助宇航員進行艙外任務，同時還能執行搬運的功能。目前近地軌道的兩個空間站都有這一零部件，但空間站機械臂到底哪傢強？先來分析“天宮”上的機械臂，其擁有7個自由度，可以做到像人的手臂一樣靈活，長10.2米，抓取力達到25噸重。而“加拿大臂2”長17米，抓取力達到116噸，同樣也是7個自由度。
從數據上看，其確實全面超過瞭我國，但這是否能夠說明加拿大機械臂的實力更強？其實不然，雖然其擁有較大的抓取力，但實則太過笨重，光自身重量就達到1.3噸。而如此大的重量對適配器的要求非常高，隻有足夠堅固才能支撐起這種重量。可空間艙上的每寸空間都非常珍貴，被“加拿大臂2”占據後其他地方自然會有所犧牲。而我國則不同，因為自重僅有738千克，適配器的要求也隨之下降，可用空間也會隨之增大。
另外，抓取力也並非越大越好，因為其作用主要是來抓取艙段與輔助宇航員，所以25噸完全夠用，116噸確實沒必要。因為不可能同時抓取多個艙段，就連抓取100多噸重量艙段的機會也很少，實用性並不高。再加上其自重較高，所以底座必須非常牢固，否則不足以支撐。而這也代表其隻能固定在一個艙段上，或者通過滑軌來進行平面移動，不具備爬行能力，這一點我國擁有較高優勢。
我國的機械臂能在不同的艙段上爬行，通過首尾交替的方式來實現爬行，靈活度大大增加，所以即便其抓取力較強，但未來的機械臂爬行能力才是關鍵。看到我國的爬行能力後，歐洲也立即表示要開發同樣的性能，可見其也認識到自身的不足。不過需要註意的是，“天宮”機械臂也並非沒有缺點，雖然其行動足夠靈活，但在抓取物體能力上仍然欠缺。因為沒有“太空蜘蛛”，所以隻能通過適配器來進行移動，若遇到沒有適配器的物體則無法實現抓取。
而“加拿大臂2”配備的“加拿大手”能靈活地進行抓取等操作，精度達到幾毫米，不過有瞭這雙“手”就不能自由地在艙段上爬行。所以如何將兩者完美融合將是未來的發展關鍵，若能突破這一技術難點，“天宮”機械臂將真正傲視全球。
（文/席樂）
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