隨著工業智能化的推進，工業機器人的應用越來越廣泛。而我國作為制造業大國，更是擁有著全球最大的工業機器人市場。
中國產量全球第一
工業機器人被稱作是智能制造的核心，尤其是高端工業機器人，重要性甚至可以比肩光刻機。曾有西方學者這樣形容：制造業如果沒有機器人，全球都將處於罷工的狀態！
而作為全球制造業大國，從2018年開始，我國的工業機器人產量一直穩居全球第一。到今年第一季度，國內工業機器人的產量更是同比暴增108%，達到7.87萬套。
不過，雖然國內的工業機器人在產業規模上占優勢，但在核心技術方面，卻依然面臨卡脖難題。核心零部件的國產化率低、大而不強成為我國工業機器人產業發展中，最為明顯的桎梏。
70%依賴進口
根據中國機器人產業聯盟秘書長宋曉剛的說法，2020年，國內機器人產業的營收首次突破千億大關。其中，國產自主品牌機器人的市場占有率達到30%。
這意味著，國內如此大規模的工業機器人市場，竟有70%的機器人需要依賴進口。在全球市場，日本發那科、德國庫卡、瑞士ABB和日本安川電機四大傢族壟斷瞭絕大部分工業機器人市場。
巨頭壟斷之下，國內本土的工業機器人企業，目前多處於中低端領域，利潤率也相對較低。與國際巨頭相比，國內企業的卡脖難題主要集中在工業機器人產業鏈的上遊環節，即核心零部件方面。
工業機器人的核心零部件主要有減速器、伺服系統和控制器三部分。其中，減速器為工業機器人生產的重中之重，但本土企業生產的減速器，普遍在精度和穩定性方面有一定欠缺，因此隻能依賴進口。
而在伺服系統和控制器方面，國內企業雖然有一定突破，但仍是缺乏核心算法和高精度，競爭力明顯不足。
為突破這一系列卡脖難題，國內學術界和企業界都在加速創新自研。一方面，國內科學傢正在依托5G和大數據優勢，加速在機器視覺、人工智能等方面的突破，力求實現國內工業機器人的彎道超車。
另一方面，中國的科技企業也在加速海外並購的步伐，比如美的集團便已經完成瞭對德國庫卡的收購，這無疑也是國內機器人產業實現後來居上的好機會。
結語
目前來看，從受制於人到逐漸趕超，國內的工業機器人產業仍有很長的路要走。
文/禹汐 審核/子揚 校正/知秋