一汽豐田在2020年下半年發佈瞭全新RAV4雙擎E+（插電混動版）車型，在油電混動版的基礎上提升瞭電池容量和電機性能，擁有更強的動力以及非常低的油耗表現。2021年4月15日，一汽豐田全新RAV4雙擎E+正式上市，共計推出3款配置車型，補貼後官方指導價為24.88-29.68萬元。新車外觀、尺寸均與油電混動版保持一致，動力搭載由2.5L發動機和電動機組成的PHEV系統，百公裡綜合油耗最低僅為1.1L，零至百公裡加速時間最快7.4秒。
另外，2021款RAV4榮放2.0L燃油版與2.5L混動版也一並上市，官方指導價分別為17.58-22.68萬元、22.58-25.98萬元，各配置車型均上漲0.1萬元。配置上新增四輪胎壓顯示功能、多媒體系統升級。
作為新增動力車型，全新RAV4雙擎E+外觀僅是在細節處進行瞭調整，包括前格柵采用瞭黑色網狀樣式，視覺效果更為硬派，車頭的藍色豐田車標則是品牌混合動力車型的典型標志。此外，該車後擾流板以及下護板均為黑色塗裝。內飾方面，全新RAV4雙擎E+配有運動型座椅，並縫有紅色縫線，而方向盤和中控屏造型則沒有發生變化。配置上，該車帶有TSS 2.0系統的多項主動安全系統，LED前大燈、主駕座椅記憶、座椅加熱、全景天窗等也都有配備。
動力是全新RAV4雙擎E+變化的重點，得益於更強電動機的加入，RAV4 PHEV版擁有超強的性能，發動機功率132kW，綜合功率可達到225kW，領先大眾途觀L、本田冠道的2.0T車型，甚至超過瞭寶馬X3 2.0T版（185kW），極大提升瞭該車的競爭力。此外，新車擁有95km的純電續航和1400km的綜合續航，能滿足用戶日常市內通勤以及長途駕車的需求。