一、概念及應用市場
（一）、概念及核心
工業自動化控制簡稱工控，主要是利用電子電氣、機械、軟件組合實現。即是工業控制，或者是工廠自動化控制。隻要是指使用計算機技術，微電子技術，電氣手段，使工廠的生產和制造更加自動化、效率化、精確化，並具有可控性及可視性。
工控主要的核心領域是在大型電站、航空航天、水壩建設、工業溫控加熱、陶瓷領域有著不可替代的優勢。
（二）、應用市場
1、項目型市場，即過程自動化（PA）冶金、汽車、電力、化工、市政、石化、建材、公共設施、造紙、石油、礦業及其他；
2、OEM市場，即工廠自動化（FA）、紡織機械、包裝機械、機床工具、起重機械、電梯、食品機械、電子制造設備、半導體、鋰電、3C
二、工控的邏輯
工控一向是制約中國裝備行業乃至產品升級的瓶頸。裝備制造業是工業的核心和基礎，決定瞭國傢工業和科技的水平，以及其在全球分工做占據的地位。
（一）、終端需求
傳統制造的復蘇 ，新興制造繼續高增。
1、2021年以鋰電、光伏、風電、3C為代表的先進制造需求預計高增，有望支撐伺服、PLC等需求快速擴張；
2、新老基建持續推進、固定投資繼續回暖，變頻器、DCS等需求有望穩健增長；
3、宏觀經濟活動恢復，傳統制造市場有望回歸增勢。
（二）、國產化提速
1、疫情下內資品牌把握外資復工較慢、供貨緊張機遇，並充分受益於國傢大力推動國產化替代進程，內資龍頭在伺服、PLC等環節份額大幅提升；
2、海外訂單加速向國內轉移。
從機床企業訂單超預期看制造業景氣全面提升。機床作為工業字母，對制造業景氣判斷具有重要的意義。海外制造業（尤其是低端制造業）在原材料供應、加工制造及運輸等環節受到嚴重沖擊，大量制造訂單向國內轉移，如：口罩、傢電、電機、紡織品等；
3、機器人代替人工經濟凸顯
人口結構的變化，人口紅利的收縮；疫情驅動瞭企業自動化替代升級需求加速兌現；
4、下遊企業集中度提升
產業升級轉型進程加速，疊加疫情影響，國內制造業行業集中度進一步提升，如：光伏（光伏組件環節集中度提升）、物流（快遞與包裹服務品牌集中度提升）、工程機械、電梯等；
鏈接：工程機械
掌控較強技術實力與行業解決方案儲備的龍頭企業有望憑借行業標桿客戶資源獲得持續超越行業的增長。
三、工控細分市場
工控細分市場主要有：伺服、變頻器、DCS等，見下圖
（一）伺服
自動化運動控制環節的核心部件，可實現對速度、轉矩餘位置進行精確、快速、穩定的控制。
1、全球情況：以三菱、安川、松下為代表的日系與以西門子、施耐德等為代表的歐美系品牌為全球范圍內主流伺服供應商；
2、國內情況：日系品牌份額較為領先，以匯川、信捷、禾川等為代表的內資品牌近年來份額加速提升。
如下圖：
（二）、PLC：自動化機械控制核心
針對工業生產的可編程邏輯控制器，可通過述職或模擬輸入/輸出，控制各類的機械或者生產的過程。
1、全球情況：主流PLC供應商品牌可分為美系、日系和歐系三大類，主要包括：西門子、施耐德、三菱、羅克韋爾等；
2、國內情況：PLC市場（尤其中大型PLC市場）仍被西門子、三菱等外資品牌壟斷，內資份額較低，但提升速度較快，其中較為領先的內資品牌為匯川技術、信捷電氣等。
如下圖：
（三）、變頻器：電機運動驅動核心
1、全球情況：主流PLC供應商品牌包括：西門子、ABB、施耐德、丹佛斯等；
2、國內情況：國內低壓變頻市場內資品牌表現較好的匯川技術、英威騰等份額較高。匯川技術在國內市占率排名第三。
如下圖：
（四）、DCS：流程工業的控制大腦
DCS側重可靠性餘長時間無障礙運行能力，中控技術國內份額達27.0%，領先第二名（艾默生份額16%）份額超過11%，且近九年份額持續提升。
（五）、中國工業機器人市場全球最大
2019年國內工業機器人市場份額前四名仍為發那科、ABB、庫卡（美的收購）、安川“四大傢族”，份額合計38.7%；
國內品牌近年來份額提升較快，表現較好的品牌如：埃斯頓、新時達、新松、匯川技術等，但是整體來看，在技術含量較高的領域，國內品牌份額較低。
如下圖：
四、展望未來
（一）疫情帶來的機遇
疫情大幅度提升企業自動化意識，也是加速自動化轉型的重要催化劑，主要體現在以下三個方面：
1、疫情期間勞動密集型企業沖擊較大，疫情後由於人員復工不及預期，自動化成為剛需，加速生產模式轉變；
2、疫情期間項目交付受阻，疫情後3C、通訊需求回暖，食品、冶金、化工、傢電等一般工業領域需求增加，此外，醫療、應急救援等機器人新興應用場景落地；
3、疫情後“非接觸式”辦公方式逐步成熟，數字雲監控、物聯網平臺、遠程售後等數字化產品備受青睞。
（二）飛速發展的自動化
1、新技術：2020年的“四大傢族”等工業巨頭攜顛覆性新品大規模參展，如ABB IRB1300六軸工業機器人（中國本土設計）、發那科CRX-10iA全新一代協作機器人、博世力士樂ctrl-X Automation自動化平臺等融合最尖端技術，引領全球自動化發展前沿；
2、新產品：除原有產品新一代神機，自適應機器人，AMR（自主移動）機器人、3D工業相機、工業VR眼鏡、智能動態手工裝配線等多樣化產品的湧現，體現工業4.0下的智能化、柔性化、人性化的發展趨勢；
3、新應用：醫療自動化等產業落地加速，如ABB與上海市第七人民醫院合作的柔性機器人藥房自動化系統、哈工智能采血機器人等。
五、相關個股及產品覆蓋情況
激 光：柏楚電子、銳科激光、大族激光、國茂股份……
工 控：匯川科技、禾望電氣……
機器人：埃斯頓……
註 塑：伊之密……
叉車：安徽合力、杭叉集團……
手工具：巨星科技、科創實業……
木工機械：弘亞數控……
線性驅動：捷昌驅動……
綜上，在下遊制造業加速補庫存的情況下，自動化將維持高景氣度共振。